Konvenční způsoby svařovaní
Po, 12/13/2010 - 01:35 | 
kolarik
Pracoviště pro ruční svařování elektrickým obloukem
Laboratoř obsahuje moderní obloukové zdroje svařování pro ruční svařování metodami MMA, MIG/MAG, WIG/TIG, včetně programů pro řízení a programování svařovacích zdrojů a speciálních SW pro monitorování svařovacích parametrů.
MMA
Manual Metal Arc,
Technologie ručního svařování elektrickým obloukem obalenými elektrodami
- Esab Caddy 150i
- Esab Caddy 201i
- Esab Origo Mig C3000i – MA23A
- Esab Tig 2200i AC/DC
+ starší typy (KS250, KS 350, WTU 315…)
MIG/MAG:
Metal Inert (Active) Gas,
Technologie poloautomatického svařování elektrickým obloukem kovovými odtavujícími se elektrodami v inertním (aktivním) ochranném plynu
Svařovací zdroje:
- EWM Phoenix 421 ForceArc Expert
- Migatronic Sigma 400
- Esab Origo Mig – MA23A
+ další starší typy zdrojů
WIG/TIG
Wolfram (Tungsten) Inert Gas,
Technologie svařování elektrickým obloukem wolframovými neodtavujícími se elektrodami v inertním ochranném plynu
Svařovací zdroje:
- EWM Tetrix 320 AC/DC
- Migatronic PI 200
- Esab Caddy Tig 2200i AC/DC
+ další starší typy zdrojů
SW
Softwarové vybavení pro řízení a monitorování svařovacích procesů a parametrů
Programy:
- EWM SETQDOC 9000
- EWM PCnet 300
- Migatronic MigaMonitor
Robotické pracoviště pro svařování elektrickým obloukem v ochranných atmosférách
Robotické pracoviště pro svařování nelegovaných i vysocelegovaných ocelí a slitin neželezných kovů (Al, Ni, Ti, Cu…) elektrickým obloukem v ochranných atmosférách (metody MAG, MIG, TIG, FCAW).
Svařovací robot ArcMate 100iC fy. FANUC
- 6 stupňů volnosti
- Poloměr dosahu 1420 mm
- Opakovatelná přesnost ± 0,08 mm
- Nosnost 6 kg (na konci 6 osy)
- Integrované vedení hořáku tělem robota
Řídící jednotka robota R 30iA
- Vzduchové chlazení
- 32 bitový multiprocesor
- 16 MB systémová paměť (F-ROM)
- 16 MB pracovní paměť (D-ROM)
- Digitální vstupy/výstupy 30/28
- Analogové vstupy/výstupy 6/2
Svařovací polohovadlo s 1 st. volnosti
- Nosnost až 250 kg
- Rozsah pohybu 740°
- S opěrným koníkem a pracovním prostorem 1600 x 800 mm
Digitální ivertorové svařovací zdroje doplněné CANbus rozhraním pro komunikaci s řídícím systémem robota
MIG/MAG: Sigma 400 Pulse (s rozsáhlou nabídkou svařovacích programů pro svařování nelegovaných i legovaných ocelí, slitin neželezných kovů, pájení pozinkovaných plechů, příp. využití trubičkových drátů s vlastní i vnější ochranou)
TIG (WIG): PI 320 AC/DC (s patentovaným systémem D.O.C. a podavačem studeného drátu CWF s pulsací posuvu drátu)
SW vybavení
On-line programování pomocí ovládací jednotky „Teach pendant“
Off-line programování pomocí SW „RoboGuide“
- Import 3D modelů svařenců
- upínacích přípravků apod. (IGES)
- simulace vlastního výrobního procesu
- analýza kolizních míst, časů cyklů výroby a mezioperačních časů
- analýza toku materiálu…
Systém „coordination motion“ (zaručující vzájemnou koordinaci pohybů robota i polohovadla v reálném čase)
Monitorování svařovacích parametrů:
- SW MIGAMONITOR pro MIG/MAG svařování
- Grafické zobrazení aktuálních svařovacích parametrů na PC
- Časy svařování a měření vneseného tepla
- Vstupní data pro numerické simulace a kontrola při řízení jakosti
Senzorické systémy robotizovaného pracoviště
- TOUCH senzor (Pomocí dotyku hubice svařovacího hořáku určuje počáteční místo svařování pomocí korekce naprogramované trajektorie robota)
- T.A.S.T. senzor (on-line senzor použitelný v případě tepelných dilatací svařenců, který umožňuje sledování svarové spáry prostřednictvím vyhodnocování napětí na oblouku, s úpravou dráhy robota v reálném čase)
- H.S.C.S. (High sensitivity collision systém) - SW kolizní spínač, založený na sledování zpětné proudové vazby na jednotlivých motorech
